Roboter 1.0

Dis ist mein erster Humanoider Roboter den ich selbst gebaut habe und zusammen gestelt.
Betriben wirt er mit 17 servo motoren über einen Rasprey Pi und einem Arduino-nano der für die Led zuständig ist beim Kopf
daz gibts noch lade regler für die lizium ione baterien und transformator um die motoren spanung zu regeln.
an den greifern habe ich ultraschall sensoren verbaut für die distanzmessung und feststelung ob das gewünste obyekt auch gepakt wurde.
genau so ein gyroskop um die stabelisirung des laufens gewerleisten zu können.
Ich habe auch eine induckzionslade funkzion eingebaut an einem Fuss um sich laden zu können mir reinem draufstehen auf die gegen plate.